Frithjofs frühe Arbeiten beschäftigen sich mit einer neuen Definition von Freiheit, die er im Sinne der Hegel’schen Entscheidungsfreiheit grundsätzlich als missverstanden ansieht und stattdessen Handlungsfreiheit propagiert. In seinem ersten Philosophieband Die Freiheit leben beschreibt er den freien Menschen als Individuum, das genau das tun kann, was er oder sie wirklich, wirklich will. Diese Idee wird der Grundstein für seine Theorien zur Neuen Arbeit.
